二级行星传动可实现同轴传动
二级行星传动可实现同轴传动，速比大，结构紧凄，传动功率大，多用于纵轴式截割头；圆锥一网柱齿轮传动的结构简单，能承受大的冲击载荷，易实现机械过载保护，多用于横轴式截割头；实现截割头变速的圆柱齿轮传动，减速箱结构复杂，体积和重量较大。
悬臂伸缩装置掘进机掘进时，截割头切人煤壁的方式一种是利用行走机构向前推进，使截割头切入，这种方式的截割头悬臂不能伸缩，结构比较简单，但行走机构移动频繁；郑州破碎机另一种是截割头悬臂可以伸缩，一般利用液压缸的推力使截割头沿悬臂上的导轨移动，使截割头切人煤壁，履带不需移动。伸缩悬臂有内伸缩和外伸缩两种。
内伸缩悬臂的结构如图3-5所示，主要由花键套、内外伸缩套、保护套、主轴等组成。截割减速器的输出轴上连接有内花键套，主轴的右端开有外花键，并插入花键套内。主轴的左端通过花键和定位螺钉与截割头相连，使减速器的输出轴驱动截割头旋转。保护套和内伸缩套同截割头相连，但不随截割头转动。外伸缩套则和减速器箱体固连。推进液压缸的前端和保护套相联，后端和电动机壳体相连，在其作用下，保护套带动截割头、主轴和内伸缩套相对于外伸缩套前后移动，实现悬臂的伸缩。