刮板式装载机构可形成封闭运动
铲装板是基体，倾斜安装在主机架前端，后部与中间输送机连接，前端与巷道底板相接触，靠液压缸推动可做上下摆动。为增加装载宽度，有的铲装板装有左右副铲装板，有的则借助一个水平液压缸推动铲装板左右摆动。铲装板上装有集料装置，由铲装板下面的传动齿轮箱带动。悬臂式掘进机所采用的装载机构型式有扒爪式、刮板式和网盘星轮式三种，见图3-8。
刮板式装载机构可形成封闭运动，装载宽度大，但机构复杂，装载效果差，应用较少。扒爪式装载机构由偏心盘带动扒爪运动，两扒爪相位差为1800，扒爪尖的运动轨迹为腰形封闭曲线，可细碎机价格将煤岩准确运至中间刮板输送机，生产率高，结构简单，工作可靠，应用较多。网盘星轮式装载机构的星轮直接装在传动齿轮箱输出轴上，靠星轮旋轮将煤（岩）扒人中间输送机。
工作平稳，动载荷小，装载效果好，使用寿命长，多用于中型和重型掘进机。装载机构的驱动方式有前驱动和后驱动两种，且往往和中间刮板输送机用共同的电动机或波压马达驱动。履带运行和支承装置，这种装置可分为刚性多支点和刚性少支点、挠性多支点和挠性少支点4种。斗容量大于1 lj13的挖掘机多用履带运行装置。履带式挖掘机主要用于露天采矿工程。