简述装载机构的主要组成部分
由于悬臂连同回转体是用回转支撑（轴承）支撑在装于机架上的回转座上的，回转支撑在工作时承受着由截割头传来的复杂多变的轴向、径向载荷和倾覆力矩，所以要求回转支撑具有较强的承载能力和较长的使用寿命。装运机构装运机构由装载机构和中间输送机两部分组成。装载机构由电动机（或液压马达）、传动齿轮箱、安全联轴器、集料装置、铲装板等组成。
迈步式运行装置，这种装置又可分为偏心轮式、铰式、滑块式和液力式。迈步式（又称步行式）挖掘机主要用在松软土壤和沼泽地等接地比压很小的工作场所的剥离作业。有球磨机生产厂家些大型采砂场也使用这种带迈步装置的挖掘机。中间输送机由电动机（或液压马达）、传动齿轮箱、安全联轴器、驱动轴、改向轴、张紧装置、链条、刮板和机槽等组成。
在集中驱动，而且电动机或液压马达安装在装载机构上的情况下，中间输送机不需要再装电动机或液压马达。中间输送机在掘进机的主机架中间通过，与地平面成一定角度布置，并升高到一定的卸载高度。固定安装的中间输送机机槽与主机架固定连接，仅铲装板可以上下摆动。非固定安装的中间输送机的机槽与铲装板固定连接，输送机的一端浮动支撑在掘进机的主机架上，另一端由铲装板的升降液压缸支撑，铲装板与中间输送机可同时上下摆动。