采用机械牵引起吊效果显著
传动系统中装有过载安全联轴器，以防集料装置和中间输送机被卡阻堵转而损坏传动件或烧毁电动机。对于集中驱动结构，可由中间输送机的刮板链带动装载机构的传动齿轮箱工作，不需要再装电动机（或液压马达）和安全联轴器。掘进机种类较多，且每种机型各有特点，现以Sl00型掘进机为例进行介绍。
安装前的准备工作机组组装采用机械牵引起吊，组装前准备一台回柱绞车。在顶板岩层中安装两组滑轮。使用前将回柱绞车固定牢固，不许使用撬杠、压杠固定回柱绞车。安装时必须结实，兰炭烘干机不许放在浮煤、浮矸上。两组滑轮必须装在特制的滑轮架上，滑轮架间距7.5 m．分别用6根树脂锚杆与顶板固定，锚栓深度不小于1.3m，滑轮架安装后，全部用双螺母拧紧。
安装前将巷道浮煤、浮矸、杂物清理干净。回柱绞车采用421mm钢丝绳，不得有死弯、断丝、断股或陈旧等现象。发现钢丝绳磨损超过原直径的10%以上时，不准继续使用。组装前先备好绳扣等挂钩用具。使用导链之前，应事先检查好吨位是否合适，大小轮、逆止装置是否齐全完好。备有一定数量的方木衬板，把掘进机垫平，防止受力后突然倾翻。