目前国内外矿山常用的正铲挖掘机
下面分别介绍其工作装置、回转装置和运行装置的主要构造与工作原理。工作装置根据动臂与斗柄的相互连接关系以及推压斗柄的方式，目前国内外矿山常用的正铲挖掘机的工作装置大致可分为两种：双梁动臂内斗柄钢绳推压型式和单梁动臂双斗柄齿条推压型式。这里主要介绍单梁动臂双斗柄齿条推压式工作装置。
按动力装置及传动型式分类单斗挖掘机的动力装置有电力驱动、内燃驱动（主要是柴油机）和复合驱动方式3种。若挖掘机仅有一台原动机带动诸机构运动的称为单机驱动；以若干台发动机带动诸机构运动的称为多机驱动。在复合驱动中，有柴油机一电力驱动、柴油机一液力驱动等。兰炭烘干机挖掘机的传动型式有机械传动、全液压传动和混合传动3种。
电力驱动和机械传动的挖掘机简称为电铲；柴油驱动加机械传动的挖掘机称为柴油铲；传动机构均采用液压传动的挖掘机称为液压铲。按斗容量的大小分类按斗容量的大小，单斗挖掘机的斗容可以分为小型、中型、重型和巨型四类。铲斗容积在2 I工13以下的称为小型挖掘机，3~ 81工13的称为中型挖掘机，10~151工13的称为大型挖掘机，15 I工13以上的称为巨型挖掘机。